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動作四：輪式
體式介紹：Urdhva的意思是向上，Dhanu的意思是弓。在這個體式中,身體向上呈拱形，靠手掌和腳掌支撐。
呼吸要點：自然呼吸。

1、仰臥在墊子上，雙眼微閉，兩手放在身體兩側(cè)，兩腳伸直，腳尖并攏;正常呼吸，放松全身。

2、兩腳略微分開，雙膝彎曲拱起，小腿向內(nèi)收;雙手移向頭部，肘關節(jié)彎起，手心反過來著地，手指指向肩膀，吸氣。

3、吸氣，雙腿用力，抬起臀部，帶動身體、雙肩慢慢離開地面；頭部百會穴頂在地上，和雙手、雙腳支撐住身體。

4、呼氣，伸展手臂，腰繼續(xù)抬高，頭部離開地面，眼睛向下看;如有可能，腳尖踮起，身體呈拱形;
緩慢地呼吸，保持數(shù)秒鐘，再恢復圖2的姿勢，反復做幾次。