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近現(xiàn)代，瑜伽在印度得到迅速的傳播與發(fā)展，出現(xiàn)了豐富的瑜伽著作與各種修習法分支，分化出哈他瑜伽、坦多羅瑜伽(Hatra and Tantra)等諸多分支，派生出許多瑜伽整體觀的學派。

如今在印度，瑜伽已經是人們生活中不可缺少的部分，是印度人民普及性的強身健體與拓展心靈智慧的運動。目前在印度除了傳統(tǒng)瑜伽之外，還有大量的世俗瑜 伽，即拋棄宗教神秘色彩，以修身養(yǎng)性、防治疾病、延年益壽為目標的瑜伽修習活動，這也是西方現(xiàn)代瑜伽的雛形。在印度還有很多專門研究瑜伽的機構與培養(yǎng)瑜伽 專業(yè)人才的學校，越來越多的瑜伽師飄洋過海赴歐美收徒授藝，將瑜伽向全世界廣泛傳播。

瑜伽被公認是世界上最多樣化的健康運動，它跨越了多種文化，包括印度教、佛教、香那教、西方哲學，也廣泛涉及各種語言，包括印度語、藏語、孟加拉語、梵 語、泰米爾語、巴利語等。從19世紀開始，印度瑜伽大師羅摩克里希和他的傳人維韋卡南達、奧羅賓多等人把瑜伽與現(xiàn)代科學、醫(yī)學有機結合起來，創(chuàng)立了現(xiàn)代瑜 伽，使瑜伽更加廣泛地傳播到世界各地。另一位著名的瑜伽大師希瓦南達于20世紀六七十年代，在美洲和歐洲開辦瑜伽學校，他還將現(xiàn)代瑜伽總結為五項原則—正 確地休息、正確地練習、正確地呼吸、正確地飲食、正確地思想和冥想，并建立了國際希瓦南達瑜伽韋坦達中心，弘揚自己的主張。

當代在西方流傳的瑜伽主要是現(xiàn)代瑜伽。與印度古典瑜伽相比，現(xiàn)代瑜伽的特征是:強調就在生活的當下用工夫，練習者不再以現(xiàn)實中的“本體解脫”為目的，更注重把瑜伽作為一種生活觀點或態(tài)度而融入到日常生活體驗里。