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瑜伽體式中還有兩種非常重要的類別，分別是手腳支撐式和倒立式。常見(jiàn)的瑜伽手腳支撐式有四柱式、起重機(jī)式、天平式、雙手眼鏡蛇式等：倒立姿勢(shì)有頭倒立、肩倒立、犁式和蝎子式等。在這里，我們僅介紹其中可以在家練習(xí)的比較簡(jiǎn)單的動(dòng)作：四柱式。

它實(shí)際上也是拜日式熱身運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)姿勢(shì)，比較簡(jiǎn)單，類似于俯臥撐。但它要求上手臂與地面平行，下手臂與地而垂直，所以，雙手撐地的位置不是胸部附近，而是更靠近腹部，更難的一點(diǎn)，是這個(gè)姿勢(shì)做得標(biāo)準(zhǔn)后，需要頭部、脊推到腳跟與地面平行，保持10-20秒。

和俯臥撐一樣，這個(gè)運(yùn)動(dòng)練習(xí)可以使得手臂和胸部的肌肉得到加強(qiáng)，強(qiáng)健腹部的力量。

此外的幾種動(dòng)作，難度都比較大，而且較有危險(xiǎn)，比如，手腳支撐式中的起重機(jī)式，也叫烏鴉式，有點(diǎn)像是高臺(tái)跳水運(yùn)動(dòng)員采用手支撐跳法前的動(dòng)作；雙手眼鏡蛇式類似于雜技動(dòng)作，更是瑜伽體式中高級(jí)體式，難度較大；至于倒立式，練習(xí)起來(lái)更加困難，初學(xué)者一定要有旁人輔助，避免危險(xiǎn)，建議到正規(guī)的瑜伽館練習(xí)。