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瑜伽體位法的梵文為“Asana",其意義為“在某一個舒適的動作或姿勢上維持一段時間”。
在緩慢的動作中，扭轉、彎曲、伸展身體的各部分，再配合以深沉的呼吸，來刺激腺體、按摩內臟，從而收到松弛神經、伸展肌肉、強壯身體、鎮(zhèn)靜心靈的功效。
瑜伽的體位法據(jù)說是古代的瑜伽修行者在喜馬拉雅山觀察動物活動、休息的動作時模仿而得。瑜伽各派別創(chuàng)造的體位法成千上萬，真正流傳下來的、現(xiàn)在經常被拿來練習的只有數(shù)十種，例如眼睛蛇式、坐山式、龜式、蝗蟲式。
大致來說，瑜伽體位法有以下幾種基本姿勢.它們對身體的要求不同，功效也各異。

坐姿體式

坐姿體式可以消除橫膈膜以及喉管的緊張和僵硬，讓呼吸變得更順暢和輕松；伸展脊柱以及心肌，平靜大腦，讓髖部、膝部、腳踝以及股骨溝區(qū)域的肌肉變得更有彈性，同時全身的血液供給增強。

扭轉體式
讓骨盆和腹部的器官在扭轉中得到擠壓，緩解脊柱，髖關節(jié)，腹股溝區(qū)域的疲勞感，令脊柱變得更有彈性，從而改善脊柱神經的血液供給。

站立體式
站立體式可以拉伸腿部肌肉和關節(jié)，增加脊柱的柔軟度和力量性；腿部的動脈得到伸展，增強血液對下端肢體的供給；還可以調整心血管系統(tǒng)，充分伸展心臟外壁肌肉，增強心臟新鮮血液的供給。