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在梵語詞匯vinyasa的直譯中，vi的意思是“行走”、“運(yùn)動(dòng)”、“拋出”、“開始”、"構(gòu)想"，而nyasa的意思是“栽培”、“放置’、“俯臥”。通過克里西那馬查大師(Shri Krishnamacharya)和他當(dāng)時(shí)的學(xué)生帕塔比·喬伊斯，如今的阿斯湯伽瑜伽大師古茹吉對(duì)這種瑜伽形式起源的研究,發(fā)現(xiàn)兩個(gè)很重要的要素。首先，所有的體位(asanas)都被連接到一個(gè)精密的序列中；第二，進(jìn)出每一個(gè)體位時(shí)，有一定精確數(shù)量的呼吸/運(yùn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)換。

在《瑜伽精選》(Yoga Mala )這本書中，帕塔比·喬伊斯詳述了每個(gè)體位該怎樣從山式(Samasthitih)開始—在這當(dāng)中，修行者站立準(zhǔn)備以均衡的呼吸移動(dòng)—然后回到山式，兩者之間用精確數(shù)量的串聯(lián)體位開始學(xué)習(xí)拜日式(Surya Namaskara)就予以了介紹，這當(dāng)中有九個(gè)可數(shù)的與呼吸同步的運(yùn)動(dòng)(串聯(lián)體位)。為方便起見，這些姿勢(shì)都被命名，但事實(shí)上在這一系列中我們?nèi)允且粋€(gè)轉(zhuǎn)換一個(gè)轉(zhuǎn)換的計(jì)數(shù)，要記住計(jì)數(shù)是有嚴(yán)格的順序。因此說，一個(gè)系列的Vinyasa8和另一系列的Vinyasa8可能會(huì)不同。這些原理構(gòu)成阿斯湯伽瑜伽的基礎(chǔ)并創(chuàng)造了一個(gè)系統(tǒng)，以它優(yōu)雅、有序系列地“組合在呼吸之線”的過渡和姿勢(shì)而聞名。

把這些原理轉(zhuǎn)變成串聯(lián)體位的三個(gè)關(guān)鍵部分是勝利的呼吸(ujjayi)、保護(hù)身體的鎖(bandhas)和凝視點(diǎn)(dristis )。當(dāng)把這三者集合在一起，修行者便到達(dá)了三位一體(tristana )。達(dá)到三位一體之后，阿斯湯伽瑜伽的修行者們就可以練習(xí)阿斯湯伽的第六和第七分支—集中和沉思。