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友善：　　

不僅指友善，而且也對友善的對象感同身受(Atmiyata)。一位母親對于自己孩子的成功會(huì)感到強(qiáng)烈的快樂，原因就是感同身受，感覺二者同為一體。帕坦伽利將友善作為一種美德(Sukha)來推崇。瑜伽師本著善意而培養(yǎng)友善和感同身受的品質(zhì)，化敵為友，對任何人都不存惡意。　　

慈悲：　　

不僅是表現(xiàn)出同情或憐憫，為他人的苦難(Duhkha)流下絕望的淚水。它還需要伴隨著奉獻(xiàn)的舉動(dòng)，去幫助那些受難者解除痛苦。瑜伽師會(huì)傾其所有，無論是身體上、經(jīng)濟(jì)上、精神上或是道德上的所有資源去幫助他人解除痛苦。他與弱者分享自己的力量直到他們變得強(qiáng)壯，與那些膽小者分享自己的勇氣直到他們在他榜樣的指引下變得堅(jiān)強(qiáng)，他不相信什么“適者生存”的箴言，而是幫助弱者堅(jiān)強(qiáng)地生存下來。他成為所有人的庇護(hù)所。

隨喜：　　

是對別人的善行(Punya)感到喜悅，即使這個(gè)人是自己的對手，通過隨喜之情，瑜伽修行者避免了爐火焚心，當(dāng)別人達(dá)到了自己渴望卻未達(dá)到的目標(biāo)時(shí)，不再表現(xiàn)出憤怒、憎恨或嫉妒?！　?br />
靜觀：　　

不僅僅指對墜入罪惡(Apunya)深淵的人表示鄙視和輕蔑，或?qū)δ侨吮憩F(xiàn)出漠不關(guān)心或有優(yōu)越感，它也是一個(gè)自我檢查的過程，讓我們了解當(dāng)面臨相同的誘惑時(shí)該如何行事，同時(shí)也檢查一下：對于不幸墮落的那些人，我們到底負(fù)有多少責(zé)任，該如何幫助他走上正路。瑜伽師通過先在自己身上找缺點(diǎn)、反省，而后理解他人身上的缺點(diǎn)，這種自我反省使他對所有人都更為慈悲。

B.K.S Iyengar艾揚(yáng)格大師說：“那些心神不寧的人們無法感受到這四大良方———友善、慈悲、隨喜和靜觀的重要意義。我從經(jīng)驗(yàn)中得出了這樣的結(jié)論：這世界上任何一個(gè)普通人都可以通過堅(jiān)持不懈地練習(xí)體式和呼吸控制而獲得內(nèi)心的平靜。”